锦衣卫们的战马并没有劳累一整日，大部分时间是没有载人的走路，甚至有的时候还是把战马放在车上，以驽马拉着车走。所以这时候还是保持了比较充足的马力，完全有能力对刘良佐的骑兵发起最后的冲击。
双方骑兵发起了对冲，赵鹏和高文采几乎是肩并肩的齐头并进，两匹战马在身边战友们伴随下,朝着刘良佐军发起了冲锋。双方不过百步之遥，对冲的时间只有几秒。赵鹏眼看着迎面一匹战马距离自己越来越近，他紧握着手中的骑枪，借助着战马冲势撞了上去，骑枪狠狠撞上了对手，一下就把对手从马背上撞飞了下去，而对手的骑枪却没撞上自己,软绵绵的掉在地上。
一击必杀之后，赵鹏双手松开,骑枪掉在地上，以免自己的胳膊受到冲击，骑枪折断的同时会伤及自己。硬杆的骑枪每一次撞击对手，都要及时松手，否则骑枪折断的同时会反伤及自己。骑兵可以夹在胳膊下一次次连续冲击的兵器只有马槊了，马槊槊杆的柔软性，可以使得己方骑兵撞上对手的同时，槊杆弯曲，缓冲了对自己的反作用力，而且槊杆在弹直的时候，还能再把另一个敌人怕下马来。但是马槊制作过程十分复杂，制造一杆优良的马槊需要几年时间，马槊的造价也是极其高昂，一杆马槊造价可达两千两银子，都抵上一门大炮了。
刚刚穿越过来只有半年的赵鹏哪里有时间打造马槊，而且他暂时也不会去打造如此昂贵的骑兵冷兵器,有足够的银子不如投入到火器上去。所以赵鹏手中所用的兵器是一杆普通的骑枪。
丢下骑枪之后，赵鹏拔出绣春刀,躲过对面一名刘良佐军骑兵的冲击后，从他身边疾驰而过，反手一刀，把那名叛军骑兵砍落马下。接着又冲向另外一名叛军骑兵，回手一刀，那名叛军骑兵的人头飞上天空。
两边骑兵狠狠的撞在一起，一边是马力充足的两边骑兵，另一边是人困马乏的千余骑兵，虽然刘良佐部人马都是锦衣卫的五倍，但是双方刚刚撞上，就只见到锦衣卫骑兵接连把刘良佐的骑兵刺落马下，而自己的损失微乎其微。
这是因为双方骑兵的对冲，不仅比的是人数，很重要的还有马力。马力即将耗尽的骑兵，就是任人宰割的鱼腩。
双方骑兵对冲过去后，锦衣卫骑兵调转过马头，准备再次发起冲击。反观刘良佐那边，残存的四百多名骑兵早已是趴在马背上，战马打着响鼻，一看就是人困马乏的样子。
刘良佐知道这一轮对冲，自己必败无疑，于是他悄悄的离开了自己的阵型，把自己的骑兵和家丁们丢给了锦衣卫骑兵，企图一个人偷偷的骑马逃离此地。副将潘会见主帅偷偷跑了，也骑着马悄然无声的离开了大队人马，跟在刘良佐后面，往北逃窜。
发现刘良佐的企图，赵鹏转头对高文采说道：“大哥，你对付叛军骑兵，俺去追杀花马刘！”
“兄弟，小心点！”高文采点了点头道。
赵鹏离开了自己的阵型，单枪匹马朝着刘良佐逃去的方向追去。
刘良佐的杂色花马，其实并非是一匹杂马，而是一匹青色花斑大宛马！大宛马，又称汗血宝马，所以刘良佐的马其实是一匹很好的战马。而赵鹏的白马，名叫照夜玉狮子，其实是一匹来自辽东的乌珠穆沁马，是之前从清军手中缴获的战马，也是一种良马。
从马的属性来讲，大宛马比乌珠穆沁马会更好一些，只是刘良佐的战马早已累了一整天，而赵鹏的战马却有相当长时间是坐在车上，让驽马拉着的，体力充沛得多了。
“将主，咱们败了，手里的兵折损完了，大明肯定容不下咱们，咱们怎么办？”潘会追上了刘良佐问道。
刘良佐咬咬牙：“大明容不下咱们，咱们去投大清去！”
就在此时，只听到一阵羽箭破空的声响，一支不知道从哪里飞来的利箭扎入了潘会的侧面脖子，一下撕开了他的护脖，深深扎入了他的脖子，带血的箭镞从另一边刺出。潘会连哼都没哼一声，一个倒栽葱从马背上掉落。
“想投敌当汉奸？哼！花马刘，你受死吧！”只听到一声冷笑。刘良佐转头一看，只见一员头戴凤翅盔，身穿山文甲，披着暗红披风的明将不知道什么时候出现在自己身后。
刘良佐吓了一大跳，连忙双腿用力往战马身上一夹，马刺刺入了马腹。青花大宛马吃痛，嘶鸣一声，撒开四蹄飞快的狂奔起来。
赵鹏紧追不舍，乌珠穆沁马也是一匹名驹，若是平时可能追不上大宛马，但这时候刘良佐的大宛马已经快要耗尽马力了，任凭刘良佐如何压榨它的马力，都无法再跑得更快了。不一会儿，乌珠穆沁马就从后面追赶上来。
“嗖”赵鹏手指一松，一支利箭呼啸而去。
刘良佐也算是一员猛将了，猛然听到背后的弓弦声，他低下头来，躲过了这一箭。但他没想到赵鹏竟然会射连珠箭，躲过第一支箭，第二支箭接踵而至，一箭射在他的后背上。刘良佐身披厚甲，虽然铠甲帮他挡住了箭镞，但这一箭力道极大，还是刺透了他的双重厚甲，扎在他的肌肉之中。
“啊！”刘良佐痛得大叫一声，两脚松开，大宛马失去了压力，速度立即减慢了下来。
赵鹏从后面追上，挥动手中的页锤狠狠的砸在刘良佐的后心上，只听到“铿锵”一声金属碎裂的声响，页锤把护心镜砸得粉碎，刘良佐大叫一声，口吐鲜血跌落马下。赵鹏也跟着翻身下马，走到刘良佐的尸身跟前，拔出绣春刀，割下他的首级。
刘良佐死了，咱大清的散秩大臣、江南江安提督、直隶左都督就这样还没来得及为了大清的民族融合做出贡献，就被顽固阻扰民族融合的历史罪人赵鹏残忍的杀害了，他的青花大宛马也成了赵鹏的战利品。
赵鹏骑着自己的乌珠穆沁马，一手牵着青花大宛马的缰绳，一手提着刘良佐的首级，缓缓的往回走去。
战斗已经结束了，刘良佐残存的骑兵全军覆没，除了不到一百人被俘之外，其余的全部被杀。赵鹏回到了己方阵型中，手里举起刘良佐的首级，哈哈大笑：“刘良佐首级在此！此贼没跑掉！刚刚他还说想要投靠建奴呢！幸亏劳资杀了他，要不这小子投了建奴，还不知道会害死多少人！”
刘良佐两千余骑兵全军覆没，之前跑废了近千匹战马，剩下的一千余匹战马中，扣除了受伤的和战死的战马外，尚有八百多匹战马也成了赵鹏的战利品。
一些受伤的马匹虽然伤势不重，但今后也不能当战马了，只能当成驽马用，用来拉车，驼运货物之类的。至于跑废的马和死马都被赵鹏下令宰杀了，杀了马，取出肉投入锅中烧开。
马肉又酸又臭，的确不好吃，但是懂得处理的话，还是可以吃的。先把马肉放入开水锅内烧开，去掉上面的浮沫，滚上几滚之后捞起来，再用凉水清洗一遍，去掉臭味，再投入锅内，放入生姜、葱之类的调味料，烧开之后以酱油、红糖卤了晾干，吃起来味道有点像卤牛肉。