赵鹏的七百锦衣卫没有装备火器，而兖州和济宁的绿营手中也只有鸟铳、三眼铳之类的火器，并没有装备大炮，哪怕连最轻便的虎蹲炮都没有。这就根本不用怕他们了，这些地方绿营清军的战斗力和这个时代的明军差不多，都是远远的就燃放了火器，根本就打不准目标。
鸟铳在这些垃圾兵手中的作用,就是放个声，听个响，给自己壮壮胆，顺带着吓唬一下对手，除此之外根本起不到任何作用。
“杀！伪奴鸟铳装填需要时间，只要我们杀上去，他们就崩溃了！”赵鹏拔出刀一声大吼，带着七百名锦衣卫呐喊着冲上去。
与此同时，王全率领三十六名夜不收哨骑，向绿营清军的阵型杀了过去。由于缴获了战马，夜不收哨骑的人数已经扩大到接近四十人的规模了。
夜不收哨骑被充当成轻骑兵使用，先是下马远远地以步弓吊射轻箭，骗对方的火器开火，然后再骑上马，快速接近，以骑弓吊射轻箭骚扰清军的阵型，等到对手步弓手反击的时候，骑兵立即远离，逃离清军步弓的有效射程。
骑弓不会同对手的步弓对射，就像轻骑兵不会以马刀和对面的步兵阵型对砍一样，骑兵乃是离合之兵，利用机动性袭扰、拖延对手。又有马行日的说法，就是骑兵的攻击往往不是正面冲击，而是迂回侧击，就好像中国象棋中的马走的是日一样。
马行日,一击不中，迅速脱离，再来侧击，一次次袭扰，搅乱对手阵型。
在骑兵的配合下，步兵一步步往前推进。双方距离接近到快到五十步的时候，为了避免步兵阵型遭到清军鸟铳杀伤，王全带着三十六名夜不收哨骑再次向绿营清军的阵型发起了冲击。在冲击的过程中，每一名夜不收哨骑都取下骑弓，朝着清军吊射去一排排轻箭。
见到劈头盖脸覆盖下来的箭雨，清军鸟铳手果然上当受骗，他们慌慌张张地扣动了扳机，火绳压入引药池内，点燃了鸟铳。
有几名鸟铳手点燃鸟铳，听到铳声，所有的清军鸟铳手都扣动了扳机，发射出弹丸。
“轰轰轰”铳声轰鸣，弥漫的白烟腾起，鸟铳喷出一条条修长的火舌,看起来似乎十分壮观,但其实因为明军骑兵距离清军鸟铳手尚在七十步之外，清军的鸟铳射击毫无效果。
除了两名夜不收不巧被弹丸击中外，其余的夜不收都毫发无损。若是换成别的军队，被鸟铳击伤的士兵就只能等死了，伤口感染、弹丸的铅毒入侵，在这个时代基本上是无药可救的重伤。但是有赵鹏在，中了鸟铳弹丸的骑兵回去后，只要及时处理伤口，挖出弹丸，进行包扎救治，伤员用不了多长时间就能伤愈归队。
接着清军步弓手射来了一排轻箭，夜不收骑兵早已策马疾驰远去，大部分的乱箭都落在王全他们的马屁股后面，只有少数箭支射中了夜不收哨骑，可是他们身上有贴身的锁子甲防护，吊射的轻箭对他们几乎没有什么杀伤力。
王全的夜不收哨骑成功吸引了清军的火力，使得清军对己方步兵威胁最大的鸟铳来不及装填，赵鹏率领的步兵就已经抵近到了三十步之内。
“放箭！”赵鹏拔出刀往前一指。
谷摄
步兵阵型后面的锦衣卫弓箭手纷纷张弓搭箭，一百名弓箭手同时松开手指，成排成排的轻箭带着呼啸声飞上天空，遮天蔽日，朝着清军阵型头顶落下。一排箭雨刚刚过去，又是一排箭雨飞上天空，向清军头顶落下。
这些绿营兵的身上只有一件单薄的皮甲，但还是能够抵御得了轻箭攻击，轻箭的箭镞虽然能够扎入皮甲内，可是对人的伤害并不大。射穿了皮甲的箭镞已经没有多大能量了，只能对绿营战兵造成轻微伤。有部分箭矢射中了清兵没有皮甲防护的四肢，受伤的清兵惨叫一声倒下。
锦衣卫弓箭手连续两轮箭雨，尽管对绿营清兵造成的伤害不大，却对他们的阵型造成了极大的破坏作用，这些战斗力堪称垃圾的兖州绿营兵被两轮乱箭，就几乎射得溃不成军。
清军后面的鸟铳手正在手忙脚乱的装填，但他们根本来不及装填完毕，明军锦衣卫前排的刀牌手就已经投出了震天雷，准确地落在清军刀牌手人群中。震耳欲聋的爆炸声此起彼伏，弹片、盾牌碎片和兵器碎片横飞四射，清兵的残肢断腿不断飞到空中，前排的清军刀牌手当即倒下一大片。
还未等清军回过神来，锦衣卫刀牌手就同清军前排的刀牌手碰撞在一起。与此同时，长枪兵也突进了上来，一排排长枪从己方刀牌手的后面刺穿，前方的锦衣卫刀牌手麻利地蹲了下来，让后面的长枪兵输出杀伤。
成排的长枪刺了上去，刺入清军阵型中。只听到一片惨叫声，中了枪的绿营兵接二连三倒下。随着长枪拔出，清兵人群中扬起一阵阵血雾。接着长枪继续往前刺出，又是一排清兵倒下。
已经被震天雷炸得东倒西歪的清军刀牌手根本就无法组织有效的防御，结果明军长枪兵每一枪刺来，都是准确刺中一名清兵。
与此同时，刀牌手再次点燃震天雷，奋力往清军后排的长枪兵和弓箭手人群中投了过去。
“轰轰轰”一连串爆炸声在清军人群中响起，绿营清兵后排的长枪兵、弓箭手和鸟铳手人群中传来了震耳欲聋的爆炸声，火光闪烁，硝烟弥漫，清兵血肉横飞，被成片成片的炸翻在血泊中。
连续两排震天雷，把清军的士气彻底给炸没了。长枪兵趁势突进进来。只听到清军人群中响起一声惊恐的喊叫声：“我军败了，快走啊！”
这一下，兖州绿营彻底崩溃了，再也无法组织有效的抵抗，每个人都扭过头去，拼命地奔跑，头也不回的只顾自己逃命。
赵鹏带着步兵从后面追杀，追上一个，只要没有跪地投降的，就是一刀砍下头颅，或者从背后一枪刺了个透心凉。至于投降的清兵，则用绳子捆了丢在路边暂时不管。锦衣卫们追杀了一阵子，赵鹏吹了一声哨声，得令之后，锦衣卫步兵不再追击清军，返回自己的大营去了，把溃败的兖州绿营交给了王全他们这些夜不收哨骑来处理。
三十四名夜不收一路紧追不舍，追上的清兵不是被战马撞飞出去，就是被一刀斩下头颅。不过三十四骑，沿途追上，五百多名清兵竟然没有一个人敢于回头抵抗一下，都在没命的奔跑，这时候哪怕有人回头抵抗一下，清军损失都会减少许多。
可是没有人回头抵抗，他们都只顾自己逃命。虽然抵抗一下可以争取到更多的人有活命的机会，但是回头抵抗的人必死无疑，没有一名清兵愿意牺牲自己去换回战友活命的机会，他们都是抱着一种死道友不死贫道的态度，结果只能是不断有清兵被夜不收哨骑追上，被一刀斩杀，或是被战马撞飞了出去，或是被马蹄踩成肉泥。
王全率领夜不收哨骑紧追不舍，一直追出了十五里之遥，把清军给彻底追散了，他们才调转马头回去同赵鹏会合。